簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="里程計"


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    1

    基於FPGA軌跡規劃與追蹤控制及應用於影像繪圖之移動機器人
    • /105/ 碩士
    • 研究生: 林利臻 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現移動式繪圖機器人系統,它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統,分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
    • 點閱:295下載:10

    2

    基於雷射測距儀之四周環境即時定位與地圖構建
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 關永念 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
    • 點閱:401下載:20
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